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浅谈二次包络减速机有哪些短幅系数误差

  

  二次包络减速机利用若干活动钢球与端面带有内、外摆线封闭槽的行星盘和中心盘构成传动啮合副,利用若干钢球与端面带有环形槽的构件构成其等速输出机构的一级和二级摆线钢球行星传动的结构组成原理,并绘制了传动结构简图。关于二次包络减速机有哪些短幅系数误差?

  通过二次包络减速机对结构组成、传动原理的分析研究,有利于全面了解摆线钢球行星传动这种属于少齿差的S系列减速机传动,并为其误差与传动精度的研究奠定了结构知识基础。

  


  二次包络减速机传动的一个重要构件,直接影响着该传动的性能和寿命。由于外摆线和内摆线的形成原理及其影响因素是相同的,并由误差来源分析可知外摆线槽外、减速机内侧实际齿廓误差来源也相同。

  二次包络减速机实际齿廓误差是由各种齿廓参数误差以及加工中存在的其他误差综合作用而形成的,是一个高度非线性问题。

  作为基础性误差分析,二次包络减速机加工摆线盘齿廓时,要将摆线盘的回转中心固连于机床的偏心销上,由于偏心销存在制造误差和调整误差,导致偏心距产生误差,从而引起了齿廓误差。摆线盘的齿廓一般是使用铣刀铣削加工而成的,铣刀径向进给误差实际上导致了短幅系数产生误差,从而引起齿廓误差。故可以研究对齿廓误差的影响规律,来分析实际加工时铣刀径向进给误差对齿廓形状产生的影响。

  二次包络减速机内、外摆线封闭槽一般采用铣刀铣削加工,刀身自身旋转运动,则铣刀刀刃所展成包络出内、外摆线实际齿廓曲面。在齿顶部分误差较大,因此实际形成的摆线齿廓将会相对于理论齿廓向外侧偏离,二次包络减速机实际外摆线齿廓波幅变大,齿廓变得弯曲。


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